1、概述

某型挖掘機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)油路如圖所示，它主要由回轉(zhuǎn)液壓馬達、回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪及控制閥組成，系統(tǒng)具有制動、補油（防氣蝕）、防液壓沖擊、回轉(zhuǎn)優(yōu)先等功能。

全液壓挖掘機中的回轉(zhuǎn)馬達是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的關(guān)鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉(zhuǎn)速度，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動，是決定整機生產(chǎn)率的關(guān)鍵。回轉(zhuǎn)馬達分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達和高速回轉(zhuǎn)馬達兩大類。

低速大轉(zhuǎn)矩馬達由于體積小、質(zhì)量較重，在現(xiàn)代挖掘機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。

高速回轉(zhuǎn)馬達又分為斜盤式和斜軸式定量柱塞馬達兩大類。斜軸式馬達以力士樂公司AF系列為主，在20世紀(jì)80-90年代廣泛用于引進德國技術(shù)的各類挖掘機上，其性能有一定的不足之處。目前國內(nèi)外挖掘機廣泛采用斜軸式通軸回轉(zhuǎn)馬達。為使制動平穩(wěn)，該馬達除安裝液壓制動（即濕式多片制動器）外，還設(shè)計安裝了液壓自行控制的制動緩沖閥。

挖掘機經(jīng)過長時間工作，其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)馬達常出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無力、回轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。

2、故障現(xiàn)象與原因分析

當(dāng)挖掘機在溫度比較低的情況下工作時，驅(qū)動力和回轉(zhuǎn)速度無明顯下降，當(dāng)油溫升到60攝氏度以上時，即出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無力，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，轉(zhuǎn)速忽高忽低的現(xiàn)象。

出現(xiàn)上述故障，除系統(tǒng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的泵、閥等部件外，主要是由于回轉(zhuǎn)馬達內(nèi)部運動配合偶件產(chǎn)生磨損，間隙增大，泄漏量加劇，回油不能及時排出，加之高壓油液大量泄漏，殼體內(nèi)壓力增大，油液溫度升高，粘度下降等所致。

3、檢測

（1）壓力測試 用盲板將回轉(zhuǎn)馬達油路與主油路隔離，用油壓表測試回轉(zhuǎn)馬達正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進出油口的油壓，即取得了回轉(zhuǎn)馬達的壓力值。再將油路接通，使其處于正常的工作狀態(tài)，挖掘機鏟斗落下并插在地面上?；剞D(zhuǎn)平臺負(fù)載增大，在測試馬達驅(qū)動時溢流閥的壓力，將兩組測試數(shù)據(jù)比較，即可判定故障的狀態(tài)。

（2）流量測試 將PFM-6流量計串聯(lián)接油路上，測試回轉(zhuǎn)馬達進、出口流量和壓力，判定回轉(zhuǎn)馬達輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是否達到其技術(shù)性能指標(biāo)，同時可判斷回轉(zhuǎn)馬達出現(xiàn)故障的部位。

4、故障排除

1)柱塞與缸體柱塞孔間隙磨損增大，產(chǎn)生嚴(yán)重的間隙泄漏。需更換柱塞。

2）回位彈簧疲勞，彈力下降，導(dǎo)致缸體高低壓油路串通。需更換彈簧。

3)滑靴與柱塞磨損，加速了滑靴與承壓板滑動干摩擦，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)阻力增大。需進行修復(fù)或更換。

4）回轉(zhuǎn)馬達軸承損壞，軸承定位失效。需更換規(guī)定型號軸承。

5）安全法密封面磨損。需進行修復(fù)或更換。

6）停車制動液壓缸密封件老化、失效、漏油，導(dǎo)致制動器不能完全解除，回轉(zhuǎn)阻力增大。須更換密封元件。

7）配流盤及缸體配油面磨損，導(dǎo)致內(nèi)部泄露，回轉(zhuǎn)無力。需進行修復(fù)或更換。

8）密封元件啃傷、老化、失效。應(yīng)進行更換。

綜上所訴，挖掘機在使用過程中，出現(xiàn)上述故障，是常遇到的問題，通過總結(jié)、分析以及找出故障所發(fā)生的部位進行維修，來保證挖掘機回轉(zhuǎn)馬達正常穩(wěn)定地工作。

（來源：網(wǎng)絡(luò)）